報告題目:“聚慧·雙創”水下機器人的技術創新解析
主講人:白雪劍
講座時間:11月21日18:30
講座地點:創新創業成果展廳
主辦單位:創新創業教育中心
承辦單位:遼甯工業大學就業創業協會
主講人簡介:
白雪劍,博士,畢業于中國科學院大學計算機應用技術專業,碩士研究生導師,電氣工程學院院長助理。主要從事水下機器人、仿生機器人、觸覺傳感器、無人系統智能控制等領域研究。
報告摘要:
水下機器人作爲探索與開發海洋的核心裝備,極大地延伸了人類在極端水下環境中的感知、認知與作業能力,承擔著人類無法親臨的複雜與高危任務。然而,水下機器人的發展面臨著深海高壓、精准導航與持久續航等嚴峻技術挑戰,難以實現廣泛應用。
借鑒仿生學,從魚類遊動汲取高效推進機制,從海洋生物感知獲取環境識別靈感,以此攻克水下高效機動與智能感知兩大核心瓶頸。這一創新方法推動水下機器人從“遙控工具”向具備自主決策與協作能力的“智能夥伴”轉變。未來,水下機器人將集群協作,構建智能感知網絡,拓展人類海洋活動邊界。
