報告題目：“聚慧·雙創”——履帶式底盤閉環控制系統創新
主講人：吳峰
講座時間：2025年10月24日18:30
講座地點：創新創業成果展廳
主辦單位：創新創業教育中心
承辦單位：遼甯工業大學就業創業協會
主講人簡介：
吳峰，高級實驗師，電氣工程學院實驗中心主任，校級創新團隊指導老師。
報告摘要：
履帶式底盤因其具備壓強分散能力和軟質地貌適應性，而被廣泛應用于各類機械。針對在泥田、濕滑坡地、高低不平地塊等複雜工況下的作業需求，提升“穩定行駛與精准定向”能力，已成爲履帶式底盤制造領域的核心聚焦方向。
從硬件底層驅動邏輯到智能控制算法，再到實時狀態反饋的系統級創新，最終實現履帶式底盤在農業複雜工況下的“穩定行駛與精准定向”能力的協同提升，顯著提升機械在嚴苛環境中的作業效能與可靠性。
