報告題目：全方位陸地作業球形移動機器人技術創新解析
主講人：于濤
講座時間：2025年10月10日18:30
講座地點：創新創業成果展廳
主辦單位：創新創業教育中心
承辦單位：遼甯工業大學就業創業協會
主講人簡介：
于濤，博士，副教授，碩士生導師，機器人工程專業負責人，主要研究機器人運動與分析、滑模控制理論與應用、動態系統建模與仿真等。
報告摘要：
球形移動機器人作爲新穎移動平台，正被應用于崎岖管道、火災救援和外星探測等複雜惡劣環境。目前其存在運動模式單一（僅依賴滾動），複雜場景靈活性不足、非結構化環境感知與動態控制能力薄弱，穩定性受限的問題。
基于具有複合運動模式的球形移動機器人的機構優化設計，將傳統的滾動運動單一運動模式，創新性地轉變爲滾動運動和跳躍運動等可切換的複合運動模式，同時建立機器人在複雜作業環境下的數學模型，通過感知技術與控制策略的交叉融合，爲球形移動機器人提供了更靈活的智能化操控範式，使機器人在複雜惡劣環境中實現高靈活性和高穩定性。
